An smaoineamh tosaigh ar uirlisí meaisín CNC, d’fhorbair Institiúid Teicneolaíochta Massachusetts meaisín muilleoireachta CNC trí-ais i 1952. Baineadh úsáid as meaisín muilleoireachta CNC den chineál seo chun páirteanna aerárthaí a phróiseáil i lár na 1950idí. Sna 1960idí, d’éirigh córais rialaithe uimhriúla agus obair chláraithe níos aibí agus foirfe. Baineadh úsáid as uirlisí meaisín CNC in earnálacha tionsclaíocha éagsúla, ach ba é an tionscal aeraspáis an t-úsáideoir is mó i gcónaí ar uirlisí meaisín CNC. Tá na céadta uirlisí meaisín CNC feistithe i roinnt monarchana eitlíochta móra, agus is iad meaisíní gearrtha na cinn is mó. I measc na gcodanna meaisínithe CNC tá painéil bhalla dhílis, bíomaí, craicne, mórchóir, tiomántáin, agus cásálacha innill aerárthaí, seaftaí, dioscaí, lanna, agus dromchlaí cuas speisialta de sheomraí dócháin innill roicéad leachtach. . Tá an chéad chéim d’fhorbairt uirlisí meaisín CNC bunaithe ar uirlisí meaisín leanúnacha ruthag CNC, rialú leanúnach ruthag.
Tugtar rialú contour ar rialú leanúnach trajectory, a éilíonn ar an uirlis bogadh ar ruthag forordaithe i gcoibhneas leis an gcuid. Níos déanaí, déanfaimid uirlisí meaisín CNC rialaithe pointe a fhorbairt go bríomhar. Ciallaíonn rialú pointe go mbogann an uirlis ó phointe amháin go pointe eile, chomh fada agus is féidir léi an sprioc a bhaint amach go cruinn ag an deireadh, beag beann ar an mbealach atá ag gluaiseacht.
